液壓馬達是液壓系統的一種執行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械能（轉矩和轉速）。液體是傳遞力和運動的介質。那么，使用液壓馬達需注意什么？
1、被驅動件慣性大時，如果要求短時間內達到制動或倒、順車，則應在回油路中設置緩沖，以防止出現急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。
2、在使用定量馬達時，如果希望起動與停車平穩，則應在回路設計時采用壓力控制或流量控制方法。
3、液壓馬達作為起吊工具或行走裝置的動力件時，要設置限速閥以防止重物迅速下落或車輛等行走機構下坡時發生超速，而造成嚴重的事故。
4、由于液壓馬達總有泄漏，因此將液壓馬達的進、出口關閉來進行制動，它仍然會有緩慢的滑移，當需長時間制動時，應另行設置防止轉動的制動器。
5、在需要滿載起動時，應注意到液壓馬達起動扭矩數值，因為液壓馬達起動扭矩都比額定扭矩小，如果忽視將會使工作機構無法運轉。
6、由于液壓馬達的回油背壓（出口壓力）都比大氣壓力高，所以馬達的泄油管都要單獨引回油箱，不能與液壓馬達回油管路相連。